機(jī)架擺線針輪減速機(jī)因具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、重量輕、體積小、運(yùn)行平穩(wěn)、拆裝方便、使用可靠、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在各種機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用非常普遍。本文分享機(jī)架擺線針輪減速機(jī)拆卸和安裝過(guò)程及潤(rùn)滑的注意事項(xiàng)。

1拆卸組裝過(guò)程

1）將各部件拆卸下來(lái)，拆卸時(shí)注意觀察擺線輪上用鋼印標(biāo)識(shí)記號(hào)的面擺放的方向及兩個(gè)擺線輪標(biāo)識(shí)記號(hào)的相對(duì)位置；

2）仔細(xì)清洗并檢查拆卸下來(lái)的零部件，對(duì)損壞的部件進(jìn)行更換；經(jīng)過(guò)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)偏心套上的一個(gè)軸承損壞和全機(jī)的密封件有不同程度的磨損，維修方案是更換新的軸承和所有的密封件；

3）輸出端的組裝

（1）如圖1所示先將二個(gè)軸承在輸出軸1上安裝好，在安裝的過(guò)程中只能用銅棒輕輕敲打軸承，以防敲壞軸承支架。

（2）二步將輸出軸安裝到機(jī)座里，先將機(jī)座4用木頭墊平，離地面一定高度，依次將裝好軸承的輸出軸1裝入機(jī)座4→裝入緊固環(huán)2。注意保證其輸出軸與機(jī)座孔的同軸度，在輸出軸的中xin墊一個(gè)方木，然后用銅棒將輸出軸敲進(jìn)支座中。

4）輸入端的組裝

（1）如圖2所示，將骨架油封裝入大端蓋2→裝好輸入軸1→安裝墊圈→固定好平鍵，并將安裝好的部分放在一個(gè)平整的工作臺(tái)上，以便安裝后續(xù)部分；

（2）放好紙墊→安裝針齒殼3→插入針齒銷(xiāo)針齒套4→放入一片擺線輪（注意有鋼號(hào)的面朝上）；

（3）將新購(gòu)的偏心軸承6敲入偏心套上→套入輸入軸1上→放上間隔環(huán)5→放入

二片擺線輪7（注意有鋼號(hào)的面朝上，且與一片錯(cuò)開(kāi)180°）→放入墊片→裝入軸承→安上外擋圈→放好紙墊，如下圖所示；

（4）放入銷(xiāo)套→涂上黃油→調(diào)整好間隔環(huán)、擺線輪、銷(xiāo)套的位置→以便安裝輸出部分；

5）輸入、輸出端組裝

將輸出端如圖4所示的方向插入輸入端→擰緊螺栓→安裝輸出端骨架油封→安裝小端蓋3（圖1所示）并擰緊螺栓。輸入端與輸出端進(jìn)行組裝時(shí)必須注意吊點(diǎn)及針齒殼上的排氣孔的方向，必須保證減速機(jī)正常放置時(shí)其方面朝上。

2組裝的重難點(diǎn)

1）擺線輪的安裝標(biāo)識(shí)必須確保得到正確安裝，本例中兩片擺線輪鋼號(hào)面朝向輸出軸，且相互錯(cuò)開(kāi)180°。要想確保正確安排，在拆卸時(shí)就必須關(guān)注出廠時(shí)的安裝方位；若發(fā)現(xiàn)擺線輪有損壞，在購(gòu)買(mǎi)新的擺線輪時(shí)一定要注意成對(duì)購(gòu)買(mǎi)，并在購(gòu)買(mǎi)時(shí)注意檢查其是否完全重合。只有完全重合的一對(duì)擺線輪才可正常工作。

2）在進(jìn)行輸入、輸出部分組裝時(shí)，必須注意吊點(diǎn)、針齒殼的出氣孔的方向，確保減速機(jī)水平放置時(shí)，吊點(diǎn)、氣孔朝上；否則還得重新組裝。

3）在進(jìn)行輸入、輸出部分組裝時(shí)，切忌如圖5所示方法進(jìn)行安裝，因間隔環(huán)、銷(xiāo)套在重力的作用下會(huì)下移，導(dǎo)致銷(xiāo)軸很難對(duì)正就位；

4）輸入端、輸出端的骨架油封的方向必須正確安裝；

5）安裝過(guò)程中確保密封墊完整，否則在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)漏油。

6）安裝完畢后必須進(jìn)行試轉(zhuǎn)，以檢查是否可正常實(shí)現(xiàn)減速功能。

3 潤(rùn)滑注意事項(xiàng)

1. 機(jī)架擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用40#或50#機(jī)械油潤(rùn)滑，為了提高減速機(jī)的性能、延長(zhǎng)機(jī)架擺線針輪減速機(jī)的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時(shí)也可以重新考慮潤(rùn)滑油。

2. 立式安裝行星擺線輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機(jī)的部件損壞。

3. 加油時(shí)可旋開(kāi)機(jī)座上的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開(kāi)機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。

4. 一次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次，如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個(gè)月）對(duì)于延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。在使用過(guò)程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑油。

行星機(jī)架擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中xin孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周 時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī) 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

機(jī)架擺線針輪減速機(jī)（裝配簡(jiǎn)圖）

機(jī)架擺線針輪減速機(jī)擺線輪裝配應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：

一步 要檢查這兩片擺線輪是不是一對(duì)．?dāng)[線輪的制造是以“對(duì)”為單位的．也就是說(shuō)擺線輪的兩片在生產(chǎn)過(guò)程中是不分開(kāi)的．安裝時(shí)．一對(duì)的概念是兩片擺線輪能完全重合．包括軸承孔，十孔（軸銷(xiāo)孔）和外齒型同時(shí)完全重合．正面看就是一片．如果能重合，證明是一對(duì)，不能重合．證明不是一對(duì)，不能用．注意擺線輪是有反正的．?dāng)[線輪上都有標(biāo)記，每對(duì)擺線輪的標(biāo)記也不同．每個(gè)廠家打字號(hào)標(biāo)記的位置不同．國(guó)內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記，（標(biāo)志位置重合），不過(guò)也有安裝位置標(biāo)記．無(wú)論標(biāo)記在什么地方，那只是幫助檢驗(yàn)是不是一對(duì)輪的輔助手段．

二步 要將擺線輪的其中一片旋轉(zhuǎn)180度．即當(dāng)中間軸承孔和十孔完全重合時(shí)，外齒型正好錯(cuò)位．上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置．注意．這兩個(gè)輪的相對(duì)位置一定要記住．zui好自己畫(huà)上標(biāo)記．或記住輪上原來(lái)的標(biāo)記的位置．（這是單齒差的擺線輪．雙齒差的則不用轉(zhuǎn)180度）

第三步 是將一片擺線輪放入針齒殼．先用手轉(zhuǎn)動(dòng)看是否流暢．是否擺動(dòng)．

第四步 放入偏心軸承．因?yàn)閿[線輪的軸承孔相當(dāng)于偏心軸承的外套．所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠．

第五步 放入間隔環(huán)．

第六步 再放入另一片擺線輪．放這個(gè)輪子時(shí)是關(guān)鍵．位置要完全根據(jù)自己zui后畫(huà)的標(biāo)記來(lái)放．

第七步 放上軸套，要用手轉(zhuǎn)動(dòng)，看能不能轉(zhuǎn)動(dòng)．檢查安裝是否正確．

機(jī)架擺線針輪減速機(jī)圖

機(jī)架擺線針輪減速機(jī)在機(jī)械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用。接下來(lái)是機(jī)架擺線針輪減速機(jī)的拆卸和組裝過(guò)程。

一、將各部件拆卸下來(lái)，拆卸時(shí)注意觀察擺線輪上用鋼印標(biāo)識(shí)記號(hào)的面擺放的方向及兩個(gè)擺線輪標(biāo)識(shí)記號(hào)的相對(duì)位置；

二、仔細(xì)清洗并檢查拆卸下來(lái)的零部件，對(duì)損壞的部件進(jìn)行更換；經(jīng)過(guò)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)偏心套上的一個(gè)軸承損壞和全機(jī)的密封件有不同程度的磨損，維修方案是更換新的軸承和所有的密封件；

三、輸出端的組裝

（1）先將二個(gè)軸承在輸出軸1上安裝好，在安裝的過(guò)程中只能用銅棒輕輕敲打軸承，以防敲壞軸承支架。

（2）二步將輸出軸安裝到機(jī)座里，先將機(jī)座4用木頭墊平，離地面一定高度，依次將裝好軸承的輸出軸1裝入機(jī)座4→裝入緊固環(huán)2。注意保證其輸出軸與機(jī)座孔的同軸度，在輸出軸的中xin墊一個(gè)方木，然后用銅棒將輸出軸敲進(jìn)支座中。

四、輸入端的組裝

（1）將骨架油封裝入大端蓋2→裝好輸入軸1→安裝墊圈→固定好平鍵，并將安裝好的部分放在一個(gè)平整的工作臺(tái)上，以便安裝后續(xù)部分；

（2）放好紙墊→安裝針齒殼3→插入針齒銷(xiāo)針齒套4→放入一片擺線輪（注意有鋼號(hào)的面朝上）；

（3）將新購(gòu)的偏心軸承6敲入偏心套上→套入輸入軸1上→放上間隔環(huán)5→放入二片擺線輪7（注意有鋼號(hào)的面朝上，且與一片錯(cuò)開(kāi)180°）→放入墊片→裝入軸承→安上外擋圈→放好紙墊；

（4）放入銷(xiāo)套→涂上黃油→調(diào)整好間隔環(huán)、擺線輪、銷(xiāo)套的位置→以便安裝輸出部分；

五、輸入、輸出端組裝

將輸出端插入輸入端→擰緊螺栓→安裝輸出端骨架油封→安裝小端蓋3并擰緊螺栓。輸入端與輸出端進(jìn)行組裝時(shí)必須注意吊點(diǎn)及針齒殼上的排氣孔的方向，必須保證減速機(jī)正常放置時(shí)其方面朝上。